直臂架船厂门座起重机，为港口装卸散货及件杂货的全回转门座起重机，用于码头前沿。适用于岸线较长的码头，如船厂的船台、舾装码头和万吨级泊位散杂货码头等。一般采用单臂架钢丝绳变幅、单臂架齿条变幅或四连杆臂架齿条变幅结构形式，配用吊钩或抓斗装卸货物。其结构具有足够的强度、刚度、稳定性和抗疲劳性。各机构布局合理，传动平稳，操作灵活，维修方便，能适应吊钩和抓斗的作业要求。在规定幅度范围内，起吊额定载荷可作水平变幅和360度回转。起升、变幅、回转、行走机构可单独动作，也可联合动作。整机可沿水平铺设的轨道直线运行。该类产品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、运转平稳可靠、作业效率高等特点。