直臂式液压防爆起重机，安装在专用的船体或趸船上，适用于各类货船装卸货，可进行岸与货船，或货船间的货物转驳。一般可采用钢丝绳变幅或齿条变幅结构形式，可360度全回转。配用吊钩或抓斗装卸货物。根据用途一般可分为过驳用起重机（内河湖泊近海）、货船随船起重机、挖泥船用起重机、水下打捞多用途型船用起重机。该类产品具有结构紧凑、运转平稳可靠、作业效率高、操作方便、易维护、故障率低等特点。